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感知系統(tǒng):無人叉車需要配備激光雷達、攝像頭、紅外線傳感器、超聲波傳感器等多種感知設(shè)備,以識別障礙物、路徑規(guī)劃等。路徑規(guī)劃算法:通過使用機器學(xué)習(xí)算法和人工智能技術(shù),對叉車