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AGV的驅(qū)動(dòng)方式有哪些?

來源:丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間:2019-01-11 14:57:43

AGV小車驅(qū)動(dòng)方式主要分為四種即:?jiǎn)悟?qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、雙驅(qū)動(dòng)、多輪驅(qū)動(dòng);江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司是國內(nèi)的機(jī)器人高新科技企業(yè),以工業(yè)機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心,自主研發(fā),專業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。

1、單驅(qū)動(dòng),用于三輪車型:一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪,兩個(gè)固定從動(dòng)輪(分布在車體軸線的兩邊)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角小于90°)。因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好,對(duì)地表面要求一般,適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。

2、差速驅(qū)動(dòng),常見有三輪和四輪兩種車型:兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪(分布在車體軸線的兩邊),一個(gè)(三輪車型)或兩個(gè)(四輪車型)從動(dòng)自由輪,轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角大于90°)、原地自旋,轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪車型,對(duì)地表面的適用性和單驅(qū)動(dòng)類似。若是四輪車型,因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航,故對(duì)地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制。

3、雙驅(qū)動(dòng),用于四輪車型:兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪,兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位(萬向)行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化,適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動(dòng)的四輪車型類似,對(duì)地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制;此外,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。

4、多輪驅(qū)動(dòng),用于八輪車型:四個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪,四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。