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隨著我國勞動力成本的不斷上漲降低勞動力成本,提升生產(chǎn)的自動化柔性化及智能化程度越來越受各企業(yè)的重視。物流AGV小車作為一種自動化智能搬運(yùn)設(shè)備,可以減少勞動力消耗,減輕勞動強(qiáng)度,其工作的效果已經(jīng)得到了普遍認(rèn)可,已經(jīng)開始走入各行各業(yè)
導(dǎo)航系統(tǒng)是物流AGV小車的核心組成之一。是保證AGV小車能否沿正確路徑行走的關(guān)鍵。隨著技術(shù)進(jìn)步,目前常見的AGV導(dǎo)航方式主要有視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航與磁導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航由于易受環(huán)境影響其應(yīng)性差,激光導(dǎo)航的硬件成本較高導(dǎo)航則不僅控制簡單、成本低,可在內(nèi)外各種環(huán)境下工作,應(yīng)用廣泛且具有很高的測量精度及良好的重復(fù),相對于光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),磁導(dǎo)航不易光線變化等的影響,在運(yùn)行過程中,磁感系統(tǒng)具有很高的可靠性。磁釘一旦鋪設(shè)好后,維護(hù)費(fèi)用非常低,使用命長,且增設(shè)、變更路徑較容易。
磁導(dǎo)航則不僅控制簡單、成本低,在室內(nèi)外各種環(huán)境下工作,應(yīng)用較為廣泛,而且具有很高的測量精度及良好的重復(fù)性相對于光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響,丹巴赫所研發(fā)生產(chǎn)的單向、雙向、全向牽引式AGV小車均采用磁導(dǎo)航的方式,被廣泛應(yīng)用于物流、汽車等行業(yè)。
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