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激光叉車AGV都有什么裝置組成?

來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間:2021-08-24 15:43:53

在企業(yè)物流系統(tǒng)中,叉車起著舉足輕重的作用,是物料裝卸設(shè)備的重要組成部分,被廣泛地應(yīng)用于各行業(yè)領(lǐng)域。但近幾年來(lái),隨著用人成本的提升、企業(yè)對(duì)員工安全的考慮,叉車無(wú)人化、智能化已經(jīng)成為企業(yè)迫切需要改變的一大領(lǐng)域,激光叉車AGV屬于智能叉車的一種。那么你知道它的結(jié)構(gòu)組成嗎?今天AGV廠家就帶大家一去來(lái)看看

激光叉車AGV

1.車體

丹巴赫激光叉車AGV本體選擇多元化??蓾M足各種情景使用,且多種規(guī)格選擇支持定制。包括車架、驅(qū)動(dòng)裝置、殼體和控制室等相應(yīng)機(jī)械或者電氣組件是其他附加組件的安裝基礎(chǔ)

2.起升裝置

起升裝置又稱工作裝置,由門架和貨叉組成,主要用于取、放、升、降貨物,并在短途運(yùn)輸中裝載貨物,從而使叉車能夠完成裝卸、堆垛、短距離運(yùn)輸?shù)裙ぷ?。起升裝置的門架和貨叉根據(jù)使用環(huán)境不同,結(jié)構(gòu)形式和起升高度不同

3.激光導(dǎo)航裝置

激光導(dǎo)航裝置作為叉車AGV的定位裝置,通過(guò)車載激光傳感器對(duì)反射標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別,并結(jié)合接收到的調(diào)度系統(tǒng)的方向信息,保證智能叉車沿著需求路線正確行走。

4.調(diào)度系統(tǒng)

由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)等組成。它主要分為上位(地面)控制系統(tǒng)和下位(車載)控制系統(tǒng)。上位控制系統(tǒng)作用:任務(wù)調(diào)度、車輛管理和交通管理,下位控制系統(tǒng)作用:智能叉車的導(dǎo)航計(jì)算、引導(dǎo)、行走、具體裝卸等。

激光叉車AGV

除了上面的這些裝置,丹巴赫激光叉車AGV還有重要安全裝置,采用三重防護(hù)的方式,保證自身和搬運(yùn)貨物的安全,作為多年來(lái)專注于AGV叉車產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)廠家,擁有多項(xiàng)發(fā)明專利。支持定制化服務(wù),更好滿足用戶需求,咨詢熱線:400-697-1188