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從導(dǎo)引方式來分類AGV小車

來源:丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間:2020-12-04 14:44:11
 AGV 小車因其適應(yīng)性好、 柔性程度高、 可靠性好、 可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動(dòng)化, 在各國(guó)的許多行業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用,我們常常也會(huì)在很多地方看到關(guān)于它的分類,這里丹巴赫就和大家談?wù)凙GV小車從導(dǎo)引原理上的分類。按照導(dǎo)引原理的不同, 分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類型。
固定路徑導(dǎo)引: 在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介, 如導(dǎo)線、 光帶等, 通過 AGV小車 上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息(如頻率、 磁場(chǎng)強(qiáng)度、 光強(qiáng)度等), 對(duì)信息實(shí)時(shí)處理后, 用以控制車輛沿規(guī)定的運(yùn)行線路行走的導(dǎo)引方式。
AGV小車
自由路徑導(dǎo)引: 事先沒有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑, AGV小車 根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起始點(diǎn)位置, 計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)算得出優(yōu)路徑后, 由控制系統(tǒng)控制各個(gè) AGV 按照指定的路徑運(yùn)行, 完成搬運(yùn)
看了上面的分享,相信大家對(duì)AGV小車有了深入的了解,想要了解更多關(guān)于AGV小車的知識(shí),歡迎咨詢丹巴赫廠家:18607093785