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感知系統(tǒng):無(wú)人叉車需要配備激光雷達(dá)、攝像頭、紅外線傳感器、超聲波傳感器等多種感知設(shè)備,以識(shí)別障礙物、路徑規(guī)劃等。
路徑規(guī)劃算法:通過(guò)使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法和人工智能技術(shù),對(duì)叉車進(jìn)行路徑規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)自主行駛,避免意外事故撞車。
安全措施:安裝安全裝置,例如安全紅外線,可以及時(shí)停車時(shí)接近行人或其他車輛,以避免發(fā)生危險(xiǎn)。
系統(tǒng)集成:將不同系統(tǒng)集成在一起,例如倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、RFID技術(shù)和機(jī)器人控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)叉車的自動(dòng)化、智能化和協(xié)同作業(yè)。
遠(yuǎn)程控制:叉車應(yīng)配備遠(yuǎn)程控制器,以便操作員可以控制叉車,從而更好地應(yīng)對(duì)特殊情況。
需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景,綜合考慮各方面的因素來(lái)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一套完整的室外無(wú)人叉車解決方案。