重載AGV在重型作業(yè)場景方向探索

來源：丹巴赫機器人 時間：2022-11-25 16:46:51

隨著港口、碼頭等重型作業(yè)場景向自動化方向探索，原來一些高重量的工作是人力來完成的，而隨著重載式AGV以大尺寸、高承載為特征慢慢的均通過重型AGV來替代原始、粗放的作業(yè)模式。

一般重載式AGV負載都在2噸以內(nèi)，2噸-10噸為偏重載型負載。在5噸以上即可稱之為重載移動機器人，也可實現(xiàn)10-20噸的負載。重載移動機器人大都全方位運行，無需轉(zhuǎn)彎半徑。導(dǎo)航方式一般選擇磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航。速度會控制在0.5m/s左右。丹巴赫機器人可以根據(jù)用戶需求，動力和執(zhí)行機構(gòu)形式、車輛長度、寬度、提升高度、驅(qū)動能力、續(xù)航里程等性能參數(shù)均可按需設(shè)計。

丹巴赫重載AGV實現(xiàn)狹窄場地，重載工況下物件全向自動裝配搬運輸送，為工廠柔性化生產(chǎn)提供有力的保障。將操作工從繁重、危險的吊裝轉(zhuǎn)運中解放出來，避免物件工位轉(zhuǎn)序的二次損傷，保證裝配精度的同時，大大降低了工人勞動強度，并有效地提升生產(chǎn)效率。